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Partie 1 : Systèmes embarqués et IoT


Un système embarqué est un système électronique et informatique autonome, spécialisé dans une tâche bien précise. Contrairement à un ordinateur généraliste, il est conçu pour remplir une fonction spécifique, souvent en temps réel.

Un système embarqué comprend généralement :

  • Un microcontrôleur (ou microprocesseur) qui exécute le programme.
  • De la mémoire pour stocker le programme et les données.
  • Des capteurs pour recueillir des informations de l'environnement.
  • Des actionneurs pour agir sur l'environnement.
  • Une interface de communication (Bluetooth, Wi-Fi, câble...).

Les systèmes embarqués sont partout autour de nous :

DomaineExemples
TransportABS et ESP dans les voitures, pilote automatique d'avion, métro sans conducteur
MaisonMachine à laver programmable, thermostat connecté, box Internet
SantéPacemaker, pompe à insuline, tensiomètre connecté
CommunicationSmartphone, tablette, montre connectée
LoisirsConsole de jeux, drone, enceinte connectée
IndustrieRobots industriels, chaînes de montage automatisées

2. Les objets connectés et l'Internet des Objets (IoT)

Section intitulée « 2. Les objets connectés et l'Internet des Objets (IoT) »

Un objet connecté est un objet du quotidien (montre, bracelet, balance, lampe, thermostat...) équipé de capteurs et capable de communiquer de façon autonome avec d'autres objets ou avec Internet.

La différence avec un simple système embarqué est la connectivité : l'objet connecté peut envoyer et recevoir des données via un réseau.

L'Internet des Objets (Internet of Things, IoT) désigne le concept d'étendre le réseau Internet au monde physique en y connectant des objets du quotidien. Ces objets collectent des informations sur leur environnement et les transmettent via les réseaux.

Le nombre d'objets connectés a explosé ces dernières années :

AnnéeNombre estimé d'objets connectés
20104 milliards
201615 milliards
202050 milliards (estimation)

Tous les objets électroniques ne sont pas des objets connectés. On peut distinguer trois grandes catégories :

Ce sont des appareils qui ne fonctionnent qu'en étant reliés à un ordinateur. Ils n'ont pas d'autonomie propre.

Exemples : clavier, souris, imprimante, scanner, webcam USB.

Le fonctionnement d'un objet connecté suit un cycle en quatre étapes :

Capteur → Microcontrôleur → Cloud / Traitement → Interface (IHM)
  1. Les capteurs mesurent des grandeurs physiques (température, luminosité, mouvement, humidité...).
  2. Le microcontrôleur traite les données captées et peut déclencher des actions.
  3. Les données sont transmises au Cloud via une connexion sans fil pour être stockées et analysées.
  4. L'utilisateur consulte et contrôle l'objet via une interface homme-machine (application, écran...).

Le microcontrôleur peut aussi commander des actionneurs (LED, moteur, buzzer...) en fonction des données reçues.